无人机刷题精灵

问题解析

有中立位时，选择中立位，否则选中间略上。

自主飞行中，飞控主导姿态与高度控制，但遥控器油门需预设在中间略上位置。这一设定的核心作用是：

避免油门处于极端位置（最上 / 最下）时，若突发自主模式失效（如信号中断、飞控故障），飞行器因油门指令直接触发极速升降，引发碰撞风险；
为飞控调节预留动态空间，确保其能基于此基准值灵活增减动力，应对气流、负载等变量。